Desain dan Analisis Roda Tipe Crawler Kendaraan Roda Dua untuk Angkutan Pertanian Hortikultura di Dataran Tinggi

Abstract

Lahan pertanian hortikultura pada dataran tinggi memiliki akses jalan dengan kemiringan hingga 25°. Kondisi jalan pertanian berupa batu hingga tanah berlumpur yang memiliki tantangan tersendiri dalam proses pengangkutan hasil pertanian. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan melakukan simulasi roda tipe crawler untuk sepeda motor untuk angkutan pertanian di dataran tinggi. Kriteria desain kendaraan angkut ini adalah kendaraan dapat melalui berbagai medan jalan dengan kemiringan hingga 25°, kendaraan mampu mengangkut beban hingga 480 kg, dan memiliki slip yang cukup pada berbagai medan saat mengangkut beban maksimal. Konsep desain didasarkan pada struktur rangka crawler dan penempatan komponennya. Sumber penggerak yang digunakan memiliki kapasitas daya 13,6 kW/10.000 rpm dan torsi 13,8 N m/ 8.500rpm yang direduksi melalui sistem transmisi gearbox akhir sebesar 1:4. Berdasarkan hasil analisis kinematika penggunaan shockbreaker sebanyak 4 buah dengan nilai konstanta 5,3N/m serta sudut kemiringan bagian depan crawler 39,5° sudah sesuai kebutuhan. Dengan berat total kendaraan 486,2 kg rancangan kendaraan ini memiliki ground pressure 10,688 kPa. Kendaraan dapat melaju pada kemiringan jalan maksimal 20° dengan kecepatan 20 km/jam pada medan roadsurface. Jarak pengereman yang dibutuhkan kendaraan ketika kecepatan 30 km/jam yaitu 21,18 meter. Pada analisis elemen hingga struktur crawler tidak ditemukan perubahan yang signifikan.