Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/104921
Title: | Pengembangan Metode SAMSOA pada Multi-UAV untuk Surveillance dan Pemupukan Lahan Pertanian |
Authors: | Hardhienata, Medria Kusuma Dewi Priandana, Karlisa Fabianto, Leonardi |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | IPB University |
Abstract: | Dalam koordinasi multi-UAV, metode zig-zag telah terbukti sebagai cara paling efisien dalam menelusuri suatu wilayah dalam segi persebaran spasial. Namun, metode ini tidak adaptif terhadap kerusakan sistem. Penelitian ini mengusulkan metode koordinasi multi-UAV dengan perencanaan gerak dinamis berdasarkan search-attack self-organized algorithm (SAMSOA). SAMSOA dikembangkan dari Ant Colony Optimization (ACO) dan digunakan untuk menyelesaikan misi search-attack. Pada penelitian ini, SAMSOA akan dimodifikasi untuk surveillance dan pemupukan secara bersamaan. Evaluasi algoritma dilakukan dengan membandingkan SAMSOA dan metode zig-zag konvensional dalam dua skenario dimana; (1) seluruh UAV dapat berkerja dengan normal dan; (2) beberapa UAV rusak. Performa algoritma dianalisis berdasarkan waktu total untuk menyelesaikan misi. Hasil simulasi menunjukan bahwa dalam semua skenario, SAMSOA membutuhkan waktu penyelesaian lebih sedikit dari metode konvensional. |
URI: | http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/104921 |
Appears in Collections: | UT - Computer Science |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
G20lfa.pdf Restricted Access | 9.12 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.