Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/104921
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Hardhienata, Medria Kusuma Dewi | - |
dc.contributor.advisor | Priandana, Karlisa | - |
dc.contributor.author | Fabianto, Leonardi | - |
dc.date.accessioned | 2020-12-27T01:53:28Z | - |
dc.date.available | 2020-12-27T01:53:28Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.uri | http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/104921 | - |
dc.description.abstract | Dalam koordinasi multi-UAV, metode zig-zag telah terbukti sebagai cara paling efisien dalam menelusuri suatu wilayah dalam segi persebaran spasial. Namun, metode ini tidak adaptif terhadap kerusakan sistem. Penelitian ini mengusulkan metode koordinasi multi-UAV dengan perencanaan gerak dinamis berdasarkan search-attack self-organized algorithm (SAMSOA). SAMSOA dikembangkan dari Ant Colony Optimization (ACO) dan digunakan untuk menyelesaikan misi search-attack. Pada penelitian ini, SAMSOA akan dimodifikasi untuk surveillance dan pemupukan secara bersamaan. Evaluasi algoritma dilakukan dengan membandingkan SAMSOA dan metode zig-zag konvensional dalam dua skenario dimana; (1) seluruh UAV dapat berkerja dengan normal dan; (2) beberapa UAV rusak. Performa algoritma dianalisis berdasarkan waktu total untuk menyelesaikan misi. Hasil simulasi menunjukan bahwa dalam semua skenario, SAMSOA membutuhkan waktu penyelesaian lebih sedikit dari metode konvensional. | id |
dc.language.iso | id | id |
dc.publisher | IPB University | id |
dc.subject.ddc | Computer Sciences | id |
dc.title | Pengembangan Metode SAMSOA pada Multi-UAV untuk Surveillance dan Pemupukan Lahan Pertanian | id |
dc.type | Undergraduate Thesis | id |
dc.subject.keyword | lahan pertanian | id |
dc.subject.keyword | multi-UAV | id |
dc.subject.keyword | pemupukan | id |
dc.subject.keyword | SAMSOA | id |
dc.subject.keyword | surveillance | id |
Appears in Collections: | UT - Computer Science |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
G20lfa.pdf Restricted Access | 9.12 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.