Browsing Dissertations and Theses by Subject "multi-robot system"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pengembangan Algoritme Modified Ant Colony Optimization untuk Task Allocation pada Sistem Multi-Robot
(2021)Sistem multi-robot adalah sekumpulan robot yang dapat berkolaborasi untuk menyelesaikan suatu tugas (task) dengan cara berkomunikasi dan berkoordinasi antar robot. Masalah task allocation pada sistem multi-robot adalah ...