Browsing Dissertations and Theses by Subject "multi-UAV"
Now showing items 1-5 of 5
-
Evaluasi Geometri Jalan Menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) pada Jalan Lingkar Dramaga Bogor
(2021)Di Indonesia umumnya evaluasi geometri jalan dilakukan dengan cara konvensional seperti menggunakan theodolite atau total station. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk melakukan evaluasi kondisi eksisting ... -
Konfigurasi Crazyswarm dan Lighthouse Positioning System untuk Mendukung Implementasi Algoritma Multi-UAV
(2022)Sistem multi-UAV saat ini banyak digunakan dalam berbagai bidang, termasuk pertanian. Salah satu algoritma terpenting untuk mengimplementasikan sistem multi-UAV adalah algoritma koordinasi dan algoritma pengalokasian tugas ... -
Koordinasi Multi-UAV untuk Pemantauan Lahan Sawah menggunakan Algoritme Ant Colony Optimization (ACO) dan 2-Opt
(2021)Penelitian ini mengembangkan algoritme koordinasi multi-UAV untuk pemantauan lahan sawah menggunakan algoritme Ant Colony Optimization (ACO) dan 2-opt. Dalam penelitian ini, citra satelit Sentinel-2 berupa citra sawah ... -
Pengembangan Metode SAMSOA pada Multi-UAV untuk Surveillance dan Pemupukan Lahan Pertanian
(2020)Dalam koordinasi multi-UAV, metode zig-zag telah terbukti sebagai cara paling efisien dalam menelusuri suatu wilayah dalam segi persebaran spasial. Namun, metode ini tidak adaptif terhadap kerusakan sistem. Penelitian ini ... -
Pengembangan Sistem Koordinasi Multi-UAV Menggunakan Cloud Based Drone Navigation untuk Pemupukan Lahan Pertanian
(2022)Pemupukan lahan pertanian di Indonesia masih menggunakan alat konvensional dan membutuhkan sumber daya yang tinggi. Sistem multi-UAV dapat digunakan untuk efisiensi waktu, biaya, dan tenaga pada sektor pertanian. Keterbatasan ...