| dc.description.abstract | Traktor tangan atau traktor 2-roda merupakan sumber tenaga tarik yang banyak dipakai dalam operasi pengolahan tanah di Indonesia, karena harganya yang relatif terjangkau oleh petani. Walaupun secara teknis daya enjin terpasang (minimal 8,5 hp) mempunyai potensi untuk digunakan di lahan tegalan atau di lahan sawah dalam keadaan kering, namun kenyataannya saat ini traktor 2-roda hanya dipakai di lahan sawah pada pengolahan basah yaitu setelah tanah sawah dijenuhkan dengan air minimal satu hari sebelum pengolahan tanah. Penjenuhan tanah ini dilakukan dengan tujuan utama agar draft pembajakan turun, sehingga operasi pembajakan dapat dikerjakan dengan traktor 2- roda. Dengan demikian, jika draft pembajakan di lahan sawah basah berkisar antara 70 – 100 kgf, maka pada kecepatan maju 0.7 m/s daya enjin yang dapat dikonversi menjadi daya tarikan (draft power) hanya sangat kecil yaitu kurang dari 12%. Kecilnya kemampuan penyaluran daya dalam bentuk traksi ini juga yang menjadikan kendala penggunaan traktor 2-roda di lahan kering. Karena itu untuk penggunaan traktor 2-roda di lahan kering diperlukan desain roda besi yang lebih baik. Analisis kinematik untuk mengamati mekanisme kerja tapak sirip roda saat “masuk dan meninggalkan tanah” menunjukkan bahwa desain sirip roda besi standar yang digunakan pada traktor 2-roda saat ini secara teknis memang mempunyai kelemahan sehingga kemampuan traksi tidak maksimal. Untuk meningkatkan lagi kemampuan traksi traktor 2-roda, khususnya untuk penggunaan traktor di lahan kering, maka dalam penelitian ini dikembangkan roda besi dengan sirip roda yang mempunyai kelengkungan rasional sehingga secara teoritis dapat meningkatkan kemampuan traksi. Selain bentuk desain dari sirip roda tersebut, dalam penelitian ini juga akan dikemukanan hasil pengujian lapang dari prototipe “ideal” dan prototip industrinya. | id |
