Browsing by Subject "direct inverse control"
Now showing items 1-3 of 3
-
Comparison of Neural Networks Based Direct Inverse Control Systems for a Double Propeller Boat Model
(2016-12)This paper presents the thorough evaluation and analysis on the direct inverse neural networks based controller systems for a double-propeller boat model. Two direct inverse controller systems that were designed with ... -
Pengembangan Sistem Kendali Robot Beroda dengan Algoritme Support Vector Regression
(2021)Sistem kendali robot beroda mengatur pergerakan robot beroda dalam mencapai tujuannya. Umumnya, sistem kendali robot menggunakan direct inverse control yang memetakan lintasan yang diinginkan kembali ke sinyal kendali. ... -
Pengembangan Sistem Kendali Robot Beroda dengan Metode Self-Organizing Map (SOM).
(2019)Self-organizing map (SOM) adalah salah satu teknik unsupervised learning yang dapat digunakan sebagai alternatif sistem kendali robot beroda yang biasanya menggunakan teknik supervised learning seperti backpropagation ...
