Browsing by Subject "Particle Swarm Optimization"
Now showing items 1-1 of 1
-
Penerapan Algoritma Particle Swarm Optimization dan Backpropagation Neural Network pada Kendali Multi-Robot dalam Pencarian Target
(2023)Salah satu permasalahan dalam navigasi robot adalah masalah pencarian target. Algoritma yang dapat digunakan untuk permasalahan ini adalah Particle Swarm Optimization (PSO). Penelitian ini mendesain sistem multi-robot untuk ...