Browsing by Author "Rahman, Muhammad Luthfir"
Now showing items 1-1 of 1
-
Implementasi Algoritme Inverse Kinematics pada Robot Gripper
Rahman, Muhammad Luthfir | Wulandari | Priandana, Karlisa (2019)Robot gripper atau yang biasa disebut sebagai robot lengan, merupakan robot manipulator yang dirancang untuk pengaplikasian di sektor industri. Menurut tren dari sistem otomatisasi, robot manipulator merupakan kebutuhan ...

