Desain dan Kinerja Roda Besi Bersirip dengan Mekanisme Sirip Reversible untuk Mendaki Lereng

Abstract

Lahan padi di daerah upland mempunyai pematang yang curam antar petakan lahan. Ini menyulitkan traktor roda dua untuk berpindah dari satu petak ke petak lain di atasnya. Tujuan penelitian ini untuk mendesain dan menguji kinerja roda besi bersirip dengan sudut sirip yang dapat membalik untuk melintasi lereng dengan menggunakan traktor tangan. Plat sirip roda dapat diputar dengan menggunakan suatu mekanisme, sehingga sudut sirip dapat diatur 0°, 15°, 30°, 45° dan -15°. Pengujian kinerja traksi prototipe roda dilakukan pada lintasan lereng sudut kemiringan 15o, 30o dan 45o. Kecepatan linear, torsi di poros roda, kecepatan putar dan ketenggelaman roda diukur menggunakan sensor dan perekam data selama pengujian kinerja. Hasil pengujian pada lereng 45o menunjukkan bahwa roda sirip dengan sudut sirip -15o menghasilkan efisiensi traksi tertinggi (93.831%). Untuk mendaki lereng, roda sirip dengan sudut sirip yang lebih kecil (0o dan -15o) menghasilkan efisiensi traksi yang lebih tinggi dan slip yang lebih kecil daripada menggunakan sudut sirip yang lebih besar. Roda sirip reversible dengan sudut sirip yang kecil, memiliki kinerja pendakian yang lebih baik daripada roda konvensional bersirip kaku.