Rancang Bangun Wireless System menggunakan Modul NRF24L01+ untuk Komunikasi Saklar Jarak Jauh

Abstract

Pertanian presisi meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam usaha memperbaiki produktivitas pertanian. Penerapan precision farming pada alat dan mesin pertanian membutuhkan navigasi yaitu RTK-DGPS (Real Time Kinematic- Differential Global Positioning System). Navigasi dengan RTK-DGPS cukup mahal. LPS (Local Positioning System) merupakan sistem navigasi lokal menggunakan transmitter cahaya laser dan receiver sensor cahaya serta menggunakan prinsip triangulasi untuk menentukan posisi dilahan. Penelitian ini difokuskan kepada rancang bangun wireless system menggunakan modul NRF24l01+ untuk komunikasi saklar jarak jauh. Metode yang digunakan diantaranya perumusan masalah, perancangan wireless system, perancangan pole, perancangan RTU (Rotating Transmitter Unit), uji fungsional, dan uji kinerja. Wireless system berfungsi dengan optimal pada transmisi rata-rata 2 Mbps dengan penambahan jeda pengiriman data. Komunikasi saklar belum bekerja dengan optimal, dimana pole dapat menerima trigger pada siang hari dengan jarak maksimal 20 meter. Pada malam hari komunikasi saklar bekerja namun belum maksimal. Dispersi data periode trigger meningkat seiring bertambahnya jarak RTU dan pole diakibatkan menurunnya intensitas cahaya laser dan posisi on/off cahaya laser yang dikontrol frekuensinya tidak stabil. Komunikasi saklar dapat terjadi dengan jarak terjauh 160 meter pada kecepatan putar RTU 300 rpm dan 120 meter dengan kecepatan putar RTU 600 rpm.