Rancang Bangun Wireless System menggunakan Modul NRF24L01+ untuk Komunikasi Saklar Jarak Jauh
View/ Open
Date
2017Author
Iman, Muhammad Fajar Nur
Setiawan, Radite Praeko Agus
Metadata
Show full item recordAbstract
Pertanian presisi meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam usaha
memperbaiki produktivitas pertanian. Penerapan precision farming pada alat dan
mesin pertanian membutuhkan navigasi yaitu RTK-DGPS (Real Time Kinematic-
Differential Global Positioning System). Navigasi dengan RTK-DGPS cukup
mahal. LPS (Local Positioning System) merupakan sistem navigasi lokal
menggunakan transmitter cahaya laser dan receiver sensor cahaya serta
menggunakan prinsip triangulasi untuk menentukan posisi dilahan. Penelitian ini
difokuskan kepada rancang bangun wireless system menggunakan modul
NRF24l01+ untuk komunikasi saklar jarak jauh. Metode yang digunakan
diantaranya perumusan masalah, perancangan wireless system, perancangan pole,
perancangan RTU (Rotating Transmitter Unit), uji fungsional, dan uji kinerja.
Wireless system berfungsi dengan optimal pada transmisi rata-rata 2 Mbps dengan
penambahan jeda pengiriman data. Komunikasi saklar belum bekerja dengan
optimal, dimana pole dapat menerima trigger pada siang hari dengan jarak
maksimal 20 meter. Pada malam hari komunikasi saklar bekerja namun belum
maksimal. Dispersi data periode trigger meningkat seiring bertambahnya jarak
RTU dan pole diakibatkan menurunnya intensitas cahaya laser dan posisi on/off
cahaya laser yang dikontrol frekuensinya tidak stabil. Komunikasi saklar dapat
terjadi dengan jarak terjauh 160 meter pada kecepatan putar RTU 300 rpm dan 120
meter dengan kecepatan putar RTU 600 rpm.