Rancangan Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban pada Alat Pembangkit Udara Terkendali untuk Percobaan Pengeringan Biji-bijian

Abstract

Keadaan Suhu dan kelembaban dalam pengeringan biji-bijian secara mekanis sangat penting untuk dikendalikan. Alat pembangkit udara yang dirancang mampu menaikan atau menurunkan suhu dan kelembaban serta menjaganya dengan konstan. Alat pembangkit udara ini menggunakan pemanas udara, pemanas air, dan Air Conditioner (AC). Suhu dan kelembaban diatur secara otomatis (oleh sistem kendali) pada nilai set poin tertentu yang dimasukan melalui keypad, sehingga alat ini disebut dengan Pembangkit Udara Terkendali. Pada penelitian ini digunakan algoritma pengendalian yaitu algoritma ON maksimum dan ON minimum (dua level daya) dan tujuh level daya yang ditentukan berdasarkan Try and Error. Data yang didapatkan pada pengujian dengan algoritma tujuh level daya dengan kecepatan angin yang stabil yaitu 5.57 m/s memiliki fluktuasi suhu dan kelembaban yang relatif kecil yaitu 0.4 dan 0.7 %, sedangkan pada dua level daya memiliki fluktuasi suhu dan kelembaban sebesar 1.2 dan 1.8 %. Algoritma pengendalian tujuh level daya lebih dapat mempertahankan suhu dan kelembaban dari pada dua level daya. Namun pada algoritma tujuh level daya ini suhu dan kelembaban tidak dapat dinaikan atau diturunkan tepat pada set poin sehingga eror yang terjadi relatif besar yaitu 0.5 untuk suhu dan 3 % untuk kelembaban.