Rancang bangun sistem pengendali jarak jauh pada traktor roda empat dengan pemandu citra dari kamera

Abstract

A wireless remote controlled tractor is a conventional tractor which is modified and added with a wireless remote controller such as SPC wireless gamepad interface module and wireless camera as an image guide for the operator. This research aimed at modifying the wireless remote controlled system and attaching a wireless camera on mini four wheels drive tractor Kubota B6100. In this research, the minimum power requirements were 22.87 Watts, 0.31 Watts, and 17.54 Watts for steering, acceleration, and clutch, respectively. The clutch controller functions as a brake and a transmission aid. The remote control module helps the operator control the tractor and enables him to receive video data from the wireless camera attached to the tractor. The controller box, consisting of several supporting components, functions to receive command from the remote control. The wireless camera provides the operator with some guides to monitor conditions in front of the tractor and to avoid obstacles.

Traktor roda empat pengendali jarak jauh merupakan traktor konvensional yang telah dimodifikasi dengan menambahkan sistem remote pengendali jarak jauh berupa modul antarmuka SPC wireless gamepad serta kamera nirkabel sebagai pemandu citra bagi operator yang mengendalikannya. Tujuan dari penelitian ini ialah melakukan modifikasi sistem pengendalian serta menambahkan kamera nirkabel pada traktor roda empat mini Kubota B6100. Pada penelitian ini, daya minimum untuk steering ialah sebesar 22.87 Watt, tuas akselerasi ialah 0.31 Watt, sedangkan untuk tuas kopling ialah sebesar 17.54 Watt. Pengendali kopling pada penelitian bertujuan untuk menghentikan laju traktor di lahan dan memudahkan untuk pengendalian transmisi. Modul remote control digunakan untuk mengendalikan traktor dan menerima transmisi data video dari kamera nirkabel pada traktor. Kotak controller pada traktor digunakan untuk menerima perintah dari remote control pada operator dan terdiri dari komponen-komponen pendukung. Fungsi kamera nirkabel pada penelitian ini ialah untuk membantu operator dalam memantau kondisi di depan traktor dan menghindari halangan.