Perancangan dan Pengukuran Kemampuan Traksi Roda Bersirip Gerak Dengan Sirip Berpegas dan Sirip Karet Pada Tanah Basah

Abstract

Roda besi bersirip telah terbukti meujadi salah satu yang terbaik mtuk bekerja di tauah basah atau sawah. Percobaau-percobaau yaug telah dilakukau meuuujkckau bahwa sirip kaku pada roda besi bersirip tidak efektii uutuk meughasillcau gaya augkat (liftforce) dau gaya tar& (pullforce) setelah sirip yang bersaugkutau melewati titik tereudah dalam tauah. Hermawan, et al. (1998) telah meuguji roda besi bersirip gerak dengan mer~ggunakau mekauisme rollers-sliding groove. Roda skip gerak deugau pergerakau sudut sirip 30°, pada sudut putar roda dari 75'-105' bersudut kemiriugau skip ke garis horsoutal 45", mernpuuyai keteuggelaman roda dau torsi putar roda kecil, serta efisieusi traksi besar. Tujuau peuelitian iui uutuk meudapatkan spasi sirip optimum, mekanisme s i p sederhaua deugau analisa tekuik, mengukul dan membaudingkan keteuggelaman roda, slip roda dan efisieusi traksi seita keleugketan tauah pada ship berpegas, skip karet dan sirip kaku. Pengujian dilakukan pada soil bin.