Disain Dan Uji Teknis Model Kontrol Otomatis Kadar Air Tanah Menggunakan Komputer

Abstract

Model kontrol otomatis kadar air tanah menggunakan komputer berguna untuk mengontrol kadar air tanah di suatu areal, bila terjadi kekurangan air secara otomatis areal tersebut akan diairi sampai kadar air di areal tersebut mencapai batas maksimum yang diperbolehkan. Model ini terdiri dari tujuh unit fungsional, yaitu unit komputer, unit buffer, unit pengindera, unit pengubah analog ke digital, unit input/output, unit mekanik dan unit pencatu daya. Unit pengindera berupa tiga lempeng elektroda yang ditanam di tanah. Prinsip yang digunakan untuk mengukur kadar air tanah adalah mengukur tahanan listrik tanahnya, dimana tahanan ini merupakan fungsi dari kadar air. Model dirancang untuk mengontrol empat lokasi tanah, sehingga dalam mengairi tanah digunakan nozzle yang bergerak diatas sebuah rel. Sebuah motor digunakan untuk menarik nozzle tersebut. IC utama yang dipergunakan adalah IC pengubah analog ke digital ADC 0809 dan IC untuk operasi input/output yang dapat diprogram yaitu PPI 8255. Program komputer yang dipakai untuk kontrol ini ditulis dalam bahasa BASIC karena kemudahannya. Dengan program ini PPI 8255 dioperasikan untuk bekerja pada mode 0 yaitu operasi input/output dasar. Dari hasil pengujian, kesalahan dalam pengontrolan kadar air yaitu keadaan dimana kadar air berada di atas batas atas yang ditentukan adalah sebesar 3 persen, sedangkan ketepatan nozzle memberikan airnya pada lokasi yang seharusnya adalah 100 persen…