Disain Prototipe Instrumen Sortasi Buah-Buahan Berdasarkan Warna dan Diameter Menggunakan Pengendali Mikrokomputer

Abstract

Di masa sekarang ini kegiatan industri telah banyak menggunakan mikrokomputer sebagai peralatan canggih yang mampu mengolah informasi untuk memecahkan masalah meskipun sebatas pengolahan data dan manajemen. Tujuan penelitian ini adalah mendisain instrumen sortasi, suatu tahapan pada penanganan pasca panen yang memanfaatkan keunggulan mikro- komputer. Instrumen sortasi ini terdiri dari beberapa unit ba- gian yaitu: (1) Unit sensor (transducer), (2) unit kon- versi analog ke digital (ADC), (3) unit interface ke sis- tem mekanik, (4) unit mekanik, (5) unit pencatu daya dan (6) sistem mikrokomputer Apple-II. Mekanisme kerja instrumen dikendalikan dengan program komputer bahasa BASIC. Garis besar mekanisme kerja adalah sebagai berikut: Buah yang masuk pada unit sensor akan dipindahkan ke pintu pembuka grade setelah sebelumnya di- baca parameter warna dan diameternya. Jika parameter se- suai dengan kriteria pada grade dimana buah itu berada pa- da pintunya maka pintu tersebut akan terbuka sehingga buah dapat masuk pada grade yang bersangkutan. Jika tidak sesuai dengan kriteria grade pertama, buah dibawa ke pintu grade kedua untuk dievaluasi lagi seperti grade sebelumnya. Jika belum sesuai juga maka alternatip terakhir buah tersebut masuk pada pintu grade ketiga. Kriteria masing-masing grade bisa diatur sesuai kebutuhan melalui programnya. Dari hasil pengujian, instrumen mempunyai kapasitas 55 buah per menit dengan ketepatan 78 % pada respon warna merah, 77 % untuk warna hijau dan 95 % untuk warna hitam….