Disain dan Uji Teknis Model Alat Pemilih Berdasarkan Warna dan Penghitung Model Buah-Buahan Dengan Menggunakan Komputer

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang suatu model alat pemilih berdasarkan warna dan penghitung model buah-buahan yang akan dikemas dengan menggunakan komputer, serta menguji mekanisme operasi, ketelitian dan ketepatan dari model alat tersebut. Sebelum dilakukan pengujian terhadap model alat secara keseluruhan, terlebih dahulu dilakukan pengujian terhadap unit-unit penyusunnya, yaitu unit sensor, unit pengubah analog ke digital, unit input/output, unit pencacah dan unit mekanik. Pengujian yang dilakukan terhadap unit pengubah analog ke digital digunakan metoda regresi linier. Persamaan yang diperoleh adalah Y= -1.444 + 49.455 X dengan koefisien korelasi sebesar 0.999, Y adalah nilai keluaran pengubah analog ke digital dan X besarnya tegangan analog yang diumpankan. Pada pengamatan nilai parameter warna diperoleh nilai rata-rata dan standar deviasi dari masing-masing warna. Nilai rata-rata untuk warna hitam sebesar 25 dengan standar de- viasi sebesar 5, nilai rata-rata untuk warna merah sebesar 118 dengan standar deviasi sebesar 16 dan nilai rata-rata untuk warna putih sebesar 241 dengan standar deviasi sebesar 16. Sensor keadaan dan sensor pencacah akan memberikan dua keadaan, yaitu keadaan logika tinggi (+5 volt) jika sensor berada ditempat yang gelap dan keadaan logika rendah (O volt) pada tempat yang terang. Model alat yang dibuat mempunyai ketelitian pengukuran derajat warna sebesar 80.00 % untuk warna hitam, 86.441 % untuk warna merah dan 93.361 % untuk warna putih. Persen- tase ketepatan pemilihan dari alat ini sebesar 70% untuk warna hitam, 81.66 % untuk warna merah dan 92.50 % untuk war- na putih. Sedangkan persentase ketepatan penghitungan ter- hadap model buah yang masuk pengemas sebesar 100 %. Kapasi- tas pemilihan dan penghitungan dari model alat ini adalah 15 model buah tiap menit….