Disain dan uji teknis instrumen pemasukan dan sortasi model buah kopi berdasarkan warna dengan menggunakan pengendalian mikrokomputer

Abstract

Kopi merupakan komoditi perkebunan yang memiliki ni- lai ekspor tinggi. Mutu kopi sangat ditentukan oleh cara penanganan serta pengolahannya, diantaranya adalah sortasi. Di perusahaan-perusahaan perkebunan kopi, sortasi buah kopi masih dilakukan secara manual. Tujuan penelitian ini adalah mendisain instrumen pemasukan dan sortasi model buah kopi berdasarkan warna dengan menggunakan mikrokom- puter sebagai pengendali. Instrumen ini terdiri dari beberapa unit, yaitu : (1) unit pemasukan buah kopi (hopper), (2) unit mekanik pembawa buah dan pembuka pintu grade, (3) unit sensor (pengindera), (4) unit pengubah analog ke digital (ADC), (5) unit input/output (interface dan buffer, (6) unit penguat dan rele, (7) unit pencatu daya. Secara garis besar mekanisme instrumen ini adalah sebagai berikut. Dengan sustu perintah tertentu dalam pro- gram komputer bahasa BASIC, komputer akan menghidupkan atau mematikan beberapa buah rele. Salah satu rele ber- fungsi sebagai saklar motor penggerak yang mengatur penge- luaran buah kopi dari corong pemasukan (hopper), sedemikian...dst