Model Dinamis Sistem Posisi Lokal Berbasis Triangulasi Sudut
View/ Open
Date
2016Author
Mettypratama, Frida Suciningsih
Setiawan, Radite Praeko Agus
Metadata
Show full item recordAbstract
Sistem Posisi Lokal (Local Positioning System) berbasis triangulasi sudut
merupakan sebuah sistem pemposisian yang diharapkan dapat menjadi alternatif
penggunaan GPS pada otomasi kendaraan pertanian di lahan. Penelitian ini
bertujuan untuk mensimulasi error sudut dan memperoleh akurasi sistem. Model
statis umum diperoleh dengan menerapkan prinsip triangulasi dan pemutaran
sumbu. Sumber error untuk simulasi model statis terdiri atas lebar panel penerima,
tinggi panel penerima, dan korelasi antara ketelitian pencatatan waktu dengan
kecepatan putar transmitter yang digunakan. Model dinamis digunakan untuk
mensimulasi pengaruh kecepatan terhadap pembacaan posisi. Simulasi posisi
terhadap lima titik sampel membuktikan bahwa perhitungan posisi dalam sistem ini
perlu dilakukan pada presisi ganda (double precision). Ketelitian pencatatan
waktupada mikrokontroler yang diperbolehkan maksimum 10 µs untuk kecepatan
putar transmitter 420 rpm maupun 600 rpm. Model statis berbasis triangulasi sudut
pada Local Positioning System tanpa koreksi sudut dan koreksi kecepatan maju
traktor memiliki ketelitian 92.2-93%.