Sistem Kendali Larutan Nutrisi Berbasis Single Input Fuzzy Logic Control (SFLC).

Abstract

Ketersediaan benih bermutu merupakan salah satu permasalahan yang dihadapi petani dalam budidaya bawang merah. Plant factory dapat digunakan sebagai media produksi dan mampu meningkatkan penyediaan dan mutu benih bawang merah, karena mempunyai sistem yang bersifat terkontrol sehingga tidak terpengaruh oleh ketidakstabilan lingkungan. Dalam aplikasinya, larutan nutrisi berpengaruh besar dalam pertumbuhan tanaman bawang merah. Konsentrasi larutan nutrisi dapat digambarkan dengan nilai Electrical Conductivity (EC). Nilai EC larutan nutrisi harus dapat diatur sedemikian rupa sehingga memenuhi kebutuhan tanaman. Metode yang diajukan dalam penelitian ini adalah metode Single Input Fuzzy Logic Control (SFLC). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali otomatik nilai EC berbasis SFLC yang dapat mengontrol konsentrasi larutan nutrisi pada setpoint yang telah ditentukan menggunakan microcontroller dan membandingkan hasilnya dengan metode Conventional Fuzzy Logic Control (CFLC). Hasil simulasi menggunakan Ms. Excel dan Matlab dilakukan mengikuti pola perubahan nilai EC yang diinginkan, dan digunakan sebagai acuan untuk melakukan pengujian sistem. Pengujian sistem dapat mengikuti pola perubahan nilai EC pada simulasi dengan baik. SFLC membutuhkan waktu selama 4 menit untuk mengubah nilai EC dari 1.7 mS/cm ke 1.6 mS/cm dan 9 menit untuk mengubah nilai EC dari 1.6 mS/cm ke 1.9 mS/cm. Nilai error yang didapat pada saat nilai EC 1.6 mS/cm, 1.7 mS/cm, dan 1.9 mS/cm adalah 0.0080 mS/cm, 0.0021 mS/cm, dan 0.0067 mS/cm secara berturut-turut. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai setpoint adalah 4.21 menit. Waktu untuk merespon gangguan dari penambahan air dan penambahan nutrisi sebesar 1.27 menit dan 2.31 menit.