Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/99936
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Priandana, Karlisa | - |
dc.contributor.advisor | Hardhienata, Medria Kusuma Dewi | - |
dc.contributor.author | Putra, M Daffa Rangga | - |
dc.date.accessioned | 2019-11-18T02:34:00Z | - |
dc.date.available | 2019-11-18T02:34:00Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.uri | http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/99936 | - |
dc.description.abstract | Salah satu permasalahan dalam sistem multi-robot adalah diperlukannya teknik komunikasi yang andal agar robot dapat berkomunikasi dan berkoordinasi dengan baik satu sama lain. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritme Ant Colony Optimization (ACO) untuk mengalokasikan robot dengan menggunakan modul komunikasi WiFi. Pada penelitian ini, dikembangkan sistem multi-robot untuk menyelesaikan suatu task pada satu target yang memiliki kebutuhan tertentu. Kebutuhan tersebut dapat terpenuhi dari beberapa robot yang memiliki kemampuan-kemampuan tertentu. Penelitian ini menggunakan lima robot dengan modul Wi-Fi ESP32 sebagai client yang mengirimkan data properti berupa posisi dan kemampuan yang dimiliki robot ke server. Server kemudian mengolah data tersebut menggunakan algoritme ACO untuk menghasilkan keputusan berupa koalisi robot terbaik untuk menyelesaikan suatu task. Lalu, hasil keputusan tersebut dikirimkan kembali ke client. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa komunikasi antara client dan server berhasil dibangun, dan algoritme ACO terhadap task allocation berhasil diimplementasikan. | id |
dc.language.iso | id | id |
dc.publisher | IPB University | id |
dc.subject.ddc | Computer science | id |
dc.subject.ddc | Algorithm | id |
dc.subject.ddc | 2018 | id |
dc.subject.ddc | Indonesia | id |
dc.title | Pengembangan Teknik Koordinasi Robot dengan Algoritme ACO menggunakan Modul Komunikasi WiFi | id |
dc.type | Undergraduate Thesis | id |
dc.subject.keyword | ant colony optimization | id |
dc.subject.keyword | ESP32 | id |
dc.subject.keyword | task allocation | id |
dc.subject.keyword | teknik komunikasi | id |
dc.subject.keyword | WiFi | id |
Appears in Collections: | UT - Computer Science |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
G19mdr.pdf Restricted Access | 14.13 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.