Desain dan Kinerja Unit Pemupuk Kedelai Tipe Stepped Pitch Auger Berpenggerak Traktor Roda Dua

Abstract

Kemajuan teknologi informasi telah banyak diterapkan khususnya dalam bidang pertanian untuk mewujudkan pertanian presisi. Salah satunya adalah pemetaan hasil (yield mapping). Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pemetaan hasil berdasarkan berat hasil panen pada operasi robot asisten pemanenan di dalam greenhouse. Berat hasil panen diperoleh menggunakan sensor load cell. Data jarak antar tanaman untuk membedakan tanaman dalam satu barisan diperoleh menggunakan encoder FC-03 sementara itu, informasi mengenai posisi tanaman yang berada di sebelah kanan dan kiri diperoleh melalui sensor ultrasonik HC-SR04. Berdasarkan data berat hasil panen yang diperoleh maka tanaman diklasifikasikan menjadi tiga kategori yaitu produktivitas rendah, sedang, dan tinggi. Untuk mempermudah user maka tiap produktivitas tanaman digambarkan dengan dengan warna yang berbeda. Berdasarkan hasil pengujian jarak menggunakan encoder FC- 03 diperoleh akurasi 97%, pengujian berat menggunakan load cell diperoleh akurasi 99.3%, dan pemetaan hasil memiliki akurasi 55%.