Pemrosesan Citra Side Scan Sonar untuk Pemetaan Dasar Laut Pelabuhan Benoa

Abstract

Detection of seabed can be obtained with a high resolution using side scan sonar instrument . This instrument also provid es geospatial information of underwater target. This paper aims are to visualize and to interpret side scan sonar imagery both qualitative ly and quantitative ly , to analy se acoustic backscatter of seabed, and to perform processing characteristic s of sonar signal using wavelet transform. Side scan sonar data are processed through the geometric correction to establish the actual position in the image pixel . The location of research study is Benoa Port , Bali Indonesia. The sonar survey s consist of several track lines survey with operating frequency of 325 kHz. The seabed texture consists of gravel with backscatter value range from 13824 mV to 23680 mV and 8832 mV to 13312 mV for sand , sediment ripples of 17792 mV to 32640 mV, dredging seabed of 8000 mV to 19330 mV , texture of mound area has 32640 mV, and rocky outcrop has 14845 mV to 23552 mV . The results analysis of the signal characteristics using wavelet transform generally defines the location of peaks and valleys of the backscatter amplitude for each texture. The peak magnitude of each texture in red color indicates the intensity of the seabed texture is more rough, complex and solid, while the seabed texture is relatively flat and soft physic material has a low magnitude the value in blue color.

Teknologi deteksi bawah air menggunakan instrumen side scan sonar mampu menggambarkan kondisi dasar laut dengan resolusi tinggi. Hal ini berguna untuk penyediaan informasi geospasial. Makalah ini bertujuan untuk melakukan visualisasi dan interpr etasi citra side scan sonar baik kualitatif maupun kuantitatif, analisis nilai hambur balik akustik tekstur dasar laut, dan melakukan pengolahan karakteristik sinyal hambur balik menggunakan transformasi wavelet . Pemrosesan data side scan sonar dilakukan melalui koreksi geometrik untuk menetapkan posisi yang sebenarnya pada pixel citra, yang terdiri atas bottom tracking, slant-range correction, layback correction , dan koreksi radiometric . Lokasi penelitian berada di alur masuk Pelabuhan Benoa , berjumlah 11 track lines menggunakan side scan sonar dengan frekuensi 325 kHz. Hasil yang didapatkan melalui pemrosesan adalah mosaik den gan georeferensi gambar raster GeoTIFF dengan sistem koordinat UTM dengan proyeksi WGS 1984. Tekstur dasar laut berupa kerikil yang bergelombang mempunyai nilai hambur balik 13824 mV sampai 23680 mV , pasir 8832 mV sampai 13312 mV, tekstur riak sedimen 17792 mV sampai 32640 mV, tekstur dasar la ut akibat aktivitas pengerukan 8000 mV -19330 mV , tekstur area gundukan sebesar 32640 mV, tekst ur singkapan batuan 7680 mV sampai 9984 mV , dan 14845 mV sampai 23552 mV . Puncak magnitudo dari setiap tekstur menghasilkan koefisien wavelet dengan intensitas warna merah , menunjukkan tekstur dasar laut yang lebih kasar, kompleks, dan padat . Sedangkan tekstur dasar laut yang relatif datar dan material fisiknya halus memiliki nilai magnitudo yang rendah , ditunjukkan warna biru.