Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/78890
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Priandana, Karlisa | - |
dc.contributor.advisor | Dewanto, Vektor | - |
dc.contributor.author | Napitupulu, Dimas Wirastomo Hasurungan | - |
dc.date.accessioned | 2016-03-01T04:27:58Z | - |
dc.date.available | 2016-03-01T04:27:58Z | - |
dc.date.issued | 2015 | - |
dc.identifier.uri | http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/78890 | - |
dc.description.abstract | Wall-following adalah salah satu metode navigasi yang digunakan untuk menyusuri kontur dinding. Penelitian ini menganalisis perilaku algoritme wallfollowing standar pada variasi tingkat ketidakpastian pembacaan sensor jarak robot berkaki. Simulator yang digunakan adalah Virtual Robot Experimentation Platform. Bentuk alur dinding yang dibangun menyerupai huruf S. Lebar robot yang digunakan 0.50 meter dan lebar lorong dinding 0.75 meter. Algoritme wallfollowing diintegrasikan pada robot dan diberikan nilai galat yang diperoleh dari fungsi distribusi normal acak. Simulasi menunjukkan bahwa untuk ukuran robot dan dinding yang ditetapkan, nilai maksimum deviasi standar yang masih dapat ditoleransi adalah 0.18 meter. Nilai tersebut setara dengan nilai galat 0.11 meter dalam Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Semakin besar nilai deviasi standar galat, maka semakin besar panjang gesekan antara robot dengan dinding. Namun, nilai galat tidak selalu berpengaruh buruk terhadap total waktu simulasi dan jarak tempuh robot. | id |
dc.language.iso | id | id |
dc.publisher | Bogor Agricultural University (IPB) | id |
dc.publisher | Bogor Agricultural University (IPB) | id |
dc.subject.ddc | Computer science | id |
dc.subject.ddc | Algoritms | id |
dc.title | Analisis Kinerja Algoritme Wall-Following pada Variasi Tingkat Ketidakpastian Pembacaan Sensor Jarak Robot (Studi Kasus: Kontes Robot Pemadam Api Indonesia-Divisi Robot Berkaki). | id |
dc.type | Undergraduate Thesis | id |
dc.subject.keyword | galat | id |
dc.subject.keyword | ketidakpastian | id |
dc.subject.keyword | navigasi | id |
dc.subject.keyword | wall-following | id |
Appears in Collections: | UT - Computer Science |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
G15dwh.pdf Restricted Access | 13.8 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.