“Rtb 46” robot penanam benih padi pengembangan terestrial robotic vehicle (TRVs) di indonesia

Abstract

Sempitnya petakan sawah dan kurangnya minat pertanian terutama generasi muda adalah beberapa kendala berkembangnya teknologi pertanian di Indonesia. Kenyataan dilapangan membuktikan nilai efektifitas penggunaan benih padi masih kecil untuk sistem penanam padi secara langsung tanpa penyemaian. Mesin-mesin pertanian yang didominasi alat berat sulit diaplikasikan di petakan sawah yang kecil. Tujuan kegiatan ini adalah merancang dan membuat RTB 46, yaitu robot yang mampu melakukan penanaman benih padi secara tepat jumlah dan seragam dalam jarak tanam, mampu dikendalikan dari jarak jauh, serta mampu memberikan rasa nyaman terhadap operator/ petani. Target secara tidak langsung diharapkan memberikan perhatian kepada anak-anak bangsa untuk senang dan cinta terhadap pertanian. Metode yang digunakan adalah metode perancangan mesin pada umumnya yaitu, pengumpulan data, perancangan, manufacture, dan pengujian alat. Spesifikasi RTB 46 antara lain: ukuran mesin (79x60x41)cm, pengaturan jarak tanam (20x20)cm, 4 alur tanam, 3-4 benih per tanam, kapasitas alat 0.3 kg per jam atau 0.0216 ha per jam.