Modifikasi Pengendali Traktor Otomatis dan Rancang Bangun Unit Pengendali Tuas Transmisi Maju - Mundur Menggunakan ATMega 128

Abstract

Otomatisasi sistem pengendalian traktor atau yang biasa disebut otomasi traktor adalah pengendalian traktor yang semua kegiatan operator dikendalikan secara otomatis oleh sistem. Pengembangan otomasi traktor juga mencakup salah satu tujuan precision farming yaitu tepat lokasi. Smart Tractor merupakan salah satu pengembangan otomasi traktor. Untuk memperkecil radius putar yang besar saat berbelok traktor dilengkapi rem kanan-kiri yang dapat dikendalikan secara terpisah. Modifikasi pengedalian rem dan transmisi maju-mundur untuk meningkatkan kemampuan traktor untuk bergerak. Modifikasi rangkaian elektronika dilakukan pada ATMega 8535 yang memiliki 20 pin I/O menjadi ATMega 128. Modifikasi dan pengujian traktor mengikuti kaidah umum rancang bangun. Ketiga unit mekanisme yang dibuat digerakkan menggunakan motor listrik DC. Daya yang dibutuhkan oleh tuas transmisi, pedal rem kanan dan kiri adalah 31.6 Watt, 13.78 Watt, dan 12 Watt. Uji kinerja otomasi p