Rancang bangun dan pemanfaatan programmable logic controller (PLC) untuk pengendalian budidaya tanaman secara hidroponik

Abstract

Programmable logic controller merupakan suatu bentuk pengendali yang dapat diprogram untuk berbagai keperluan, prinsip dasar dari cara kerja PLC adalah dengan menyambung atau memutus aliran listrik kepada suatu instrumen. Pada penelitian ini akan merancang dan menguji kemarnpuan PLC dalam menangani multi input dan multi output (MIMO). Tugas yang diberikan adalah mengendalikan keasaman larutan nutrisi sesuai dengan rentang (selanjutnya akan disebut set point) nilai keasarnan yang ditetapkan, apabila larutan nutrisi dibawah set-point atau diatas set point maka akan diambil tindakan yang sesuai pada program. Jika nilai keasaman yang terukur sebesar 5,257 maka akan dikoreksi dengan membuka katup selenoid larutan basa sebanyak 75 kali sampai nilai keasaman tersebut menjadi 6,017 sesuai set point yang ditetapkan 6,000-6,500. Dan jika nilai keasaman larutan yang terukur 6,755, maka akan dikoreksi dengan membuka katup selenoid asam sebanyak 23 kali sehingga nilai keasaman larutan menjadi 6,505. Dalam