Pengembangan algoritma pengolahan citra yang diperoleh menggunakan pengindera tiga dimensi untuk robot pemanen Cabai Merah (Capsicum annum)

Abstract

Pendeteksian buah berdasarkan bentuk dan warna dengan teknologil machine vision telah digunakan secara luas sebagai penginderaan pada robot pertanian. Visual sensor (indera penglihatan) berfungsi sebagai penangkap infonnasi mengenai lingkungan untuk selanjutnya diolah sesuai dengan kebutuhan. Machine vision (computer vision) harus memiliki kemampuan untuk mendapatkan infonnasi yang berguna dari image sebuah scene atau pemandangan yang berupa proyeksi dua dimensi. Karena infonnasi dua dimensi yang didapatkan berasal dari objek tiga dimensi maka diperlukan pengetahuan dan proyeksi geometri dari objek sehingga didapatkan informasi tiga dimensi sesuai dengan keadaan di lapang.