Rancang bangun alat observasi sistem kamera ganda

Abstract

Penelitian dilaksanakan dari bulan Oktober 2009 sampai dengan bulan Agustus 2010. Pembuatan dan perancangan instrumen serta uji coba skala laboratorium dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini bertujuan untuk observasi dari objek di bawah air yang menghasilkan gambaran dalam bentuk sebenarnya objek yg damati. Pembuatan alat dilakukan dengan perancangan sketsa alat yang dilanjutkan dengan pembuatan platform. Pengambilan objek gambar digunakan dua buah kamera sebagai sensor dan satu buah casing yang terbuat dari bahan akrilik. Metode yang digunakan merupakan aplikasi dari asas stereoskopik.Asas stereoskopik adalah persepsi tentang kedalaman. Asas ini digunakan pada saat kita memandang suatu objek, dua mata kita memfokus atau memusat pada suatu titik objek yang diamati. Bila kita memandang objek tersebut dengan binokuler, maka dua sumbu optik mata kita bertemu pada objek yang kita pandang itu dengan suatu sudut yang disebut dengan sudut paralaks. Dalam artian lain paralaks adalah kenampakan perubahan (displacement) posisi suatu objek terhadap suatu kerangka rujukan, yang disebabkan oleh perpindahan posisi pengamat. Dari asas steroskopik ini kita dapat mengetahui luasan, volume, serta bentuk sebenarnya dari objek yang kita amati. Pengambilan data dilakukan dalam dua tahapan, yaitu data kering dan data basah. Data kering dilakukan pengambilan data di daratan dengan objek tiruan ikan. Data yang dihasilkan berupa foto yang tertangkap dari kedua kamera stereo. Dari foto yang terambil, dilakukan proses pemotongan dan pemisahan dengan software ACDSee 7.0 dan pemrosesan data digitalnya dengan software Matlab R2009a. Setelah dilakukan proses digitasi dilakukan penggabungan kembali dengan menentukan sebaran x dan y baru berupa gambaran utuh dari objek…