Desain dan Pengujian End-effector Robot Pemindah Bibit Cabai Merah pada Tray Semai

Abstract

Cabai merah merupakan salah satu produk hortikultura unggulan Indonesia. Budidaya tanaman cabai besar termasuk cabai merah memiliki segi ekonomi yang cukup tinggi. Masalah yang timbul pada sektor pertanian umumnya adalah karena penurunan kualitas, dan kuantitas sumber daya lahan pertanian, minimnya infrastuktur penunjang pertanian, serta tenaga kerja yang berkurang. Salah satu solusi adalah menggunakan teknologi robotik. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain, membuat, dan menguji kinerja end-effector pemindah bibit cabai merah dari tray semai menuju pot tanam. Penelitian ini terdiri dari beberapa tahap, yaitu: identifikasi masalah, desain dan analisis struktur komponen, gambar teknik, perakitan prototipe, serta uji fungsional dan kinerja prototipe. End-effector dibuat menggunakan tiga jari grip dari alumunium yang ramping untuk menghindari kerusakan pada bibit yang dipindahkan. Pengujian dilakukan dengan cara endeffector ditempatkan pada meja uji dan digerakkan secara manual untuk menjangkau bibit. Motor DC 12V 285 rpm digunakan untuk membuka dan menutup jari grip. Ukuran end-effector yang dibuat adalah 198 x 53 x 53 mm. Media semai yang digunakan adalah media siap pakai dan arang sekam. Keberhasilan pada media siap pakai adalah 72% dan pada media arang sekam sebesar 60%. Waktu rata-rata pemindahan satu bibit adalah 17 detik.