Rancang Bangun Sistem Sprayer Otomatis pada Kendaraan Tanpa Awak.

Abstract

Sprayer merupakan aplikator pestisida untuk pengendalian hama dan penyakit tumbuhan. Penelitian sebelumnya hanya merancang bangun sistem kendali kendaraan tanpa awak. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sprayer otomatis pada kendaraan tanpa awak untuk meringankan beban dan meningkatkan kenyamanan operator. Metode penelitian terdiri dari identifikasi masalah, perancangan sprayer otomatis dengan mikrokontroler dan sensor ultrasonik, pembuatan program, analisis kebutuhan sprayer otomatis, pengujian fungsional, dan pengujian kinerja. Hasil dari Butiran semprotan halus yang digunakan adalah berukuran 990 μm, keseragaman (Coefficient of Variation) 0.624, dan tekanan 120 kPa. Mekanisme penyemprotan digunakan delay karena ada jarak antara nozzle dan sensor ultrasonik sebesar 1.825 detik supaya semprotan tepat mengenai tanaman. Pengujian debit penyemprotan ialah 0.498 liter/menit dan waktu penyemprotan sprayer disesuaikan dengan lebar tanaman dan kecepatan maju kendaraan. Hasil untuk kapasitas lapang efektif rata-rata ialah 0.06 ha/h dan teoritis ialah 0.23 ha/h sehingga rata-rata efisiensi lapangnya sebesar 26.27%.