Pengujian Lapang Sistem Pemosisi Lokal Berbasis Triangulasi Laser untuk Penentuan Koordinat Alsintan di Lahan

Abstract

LPS (Local Positioning System) berbasis triangulasi laser merupakan salah satu sistem pemosisi yang dapat menggantikan GPS (Global Positioning System) di lahan terbuka pada luasan tertentu. Penelitian ini bertujuan mempelajari pengaruh gangguan sinar matahari terhadap kinerja LPS untuk penentuan koordinat Alsintan dan pengujian akurasi koordinat di lahan 5000 cm x 2500 cm pada kondisi statis dengan kecepatan putaran laser 300 rpm dan 600 rpm. Penelitian diawali dengan perangkaian 4 buah modul receiver, modul wireless, dan sistem laser berputar sebagai obyek. Pengukuran koordinat dilakukan dengan 5 posisi titik uji. Berdasarkan hasil pengujian, LPS ini belum dapat bekerja pada siang hari karena gangguan cahaya matahari namun dapat bekerja pada malam hari. Kesalahan pembacaan koordinat terbesar terjadi pada posisi titik uji 3 (x = 4850 cm, y = 2425 cm) dengan putaran laser 600 rpm, yaitu mencapai 492.4 cm dengan sudut 59.5°. Kesalahan terkecil terjadi pada pembacaan koordinat di posisi titik uji 2 (x = 150, y = 2425 cm) dengan putaran laser 300 rpm, yaitu sebesar 8.1 cm dengan sudut 16.1°.