Implementasi Filter Kalman pada Sistem Tertanam Waktu Nyata untuk Menghitung Jumlah Kendaraan di Jalan Raya
View/ Open
Date
2017Author
Muqaddami, Yusuf Al
Wahjuni, Sri
Asfarian, Auzi
Metadata
Show full item recordAbstract
Salah satu teknik yang digunakan untuk pengaturan lampu lalu lintas di jalan
raya adalah vision-based monitoring. Penelitian ini membangun sistem tertanam
waktu nyata dengan mengimplementasikan vision-based monitoring pada single
board computer untuk menghitung kendaraan. Algoritme vision-based monitoring
yang digunakan penelitian ini adalah frame difference untuk menghilangkan
background dan filter Kalman untuk pelacakan kendaraan. Pengujian dilakukan
selama 4 hari dan setiap harinya diambil data selama 50 menit. Rentang waktu
pengambilan citra selama 15 detik dengan FPS sebesar 10 dan rentang waktu
penghitungan kendaraan selama 13.654 detik. Implementasi kedua algoritme pada
Raspberry Pi mempunyai akurasi sebesar 44.357 % dengan simpangan 11.141
untuk hari ke-1 dan 2 serta akurasi sebesar 59.374 % dengan simpangan 7.517 untuk
hari ke-3 dan 4. Hasil hari ke-1 dan 2 dipisah dengan hasil hari ke-3 dan 4 karena
beda perlakuan terhadap kamera Raspberry Pi pada saat pengujian. Hasil dari
penghitungan jumlah kendaraan dapat digunakan untuk mengetahui kepadatan lalu
lintas di jalan raya.
Collections
- UT - Computer Science [2255]