Sistem monitoring otomasi irigasi dengan penjadwalan menggunakan logika fuzzy

Abstract

Ketersediaan air merupakan salah satu faktor penting dalam pertumbuhan tanaman. Irigasi dapat diterapkan untuk menjaga agar ketersediaan air tersebut tetap terpenuhi. Sistem irigasi otomatis diterapkan untuk mempermudah pengaturan air tanpa harus dilakukan secara manual. Pada penelitian ini, logika fuzzy diterapkan untuk menentukan berapa lama waktu irigasi yang diperlukan dan mengatur penjadwalan pengiriman data ketinggian air dari Raspberry Pi ke server. Penjadwalan ini dilakukan agar dapat menghemat daya yang digunakan oleh sistem. Intensitas pengiriman data ke server didasarkan hasil pengukuran yang diberikan oleh sensor yang kemudian diolah oleh sistem embedded dengan menggunakan logika fuzzy. Sistem yang dikembangkan telah dapat mengirimkan data ke dweet storage dengan menggunakan fasilitas dari freeboard.io, sehingga sistem monitoring dapat dinyatakan bekerja dengan baik. Hasil penelitian ini juga menunjukkan bahwa logika fuzzy dapat diterapkan untuk sistem irigasi otomatis yang dapat melakukan penjadwalan dinamis untuk waktu irigasi dan pengiriman data ke server. Sistem yang dibuat pada penelitian ini diharapkan dapat mempermudah pengguna untuk memonitor sistem irigasi dan mengendalikan ketinggian air dari jarak jauh.