Sistem Kontrol ketinggian level cairan dengan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler

Abstract

Pengoperasian suatu perangkat elektronik atau mekanik secara manual sangatlah membutuhkan ketelitian dan waktu yang relatif lama karena menggunakan tenaga operator sepenuhnya dalam pengoperasiannya. Disamping permasalahan tersebut, masih banyak kesalahn yang ditimbulkan oleh tenaga manusia yaitu human error karena kelalaian dalam pengoperasian alat. Sistem kontrol ketinggian level cairan dilakukan pada keran keluaran yang diatur debit artinya dengan motor stepper dan pengukuran ketinggian level cairan menggunakan sensor ultrasonik dengan frekkuensi sekitar 40 kHz.