Rekayasa Robot Terkontrol Computer Vision untuk Mendeteksi Polutan Air dan Panen Ikan Air Tawar Berbasis Fuzzy Logic

Abstract

Polutan di Indonesia mengkhawatirkan dengan tingkat polusi air yang terus meningkat, mengancam kesehatan masyarakat dan ekosistem perairan. Data Kementerian Lingkungan Hidup mencatat bahwa hampir 40% perairan di kota-kota Indonesia tercemar. Penyebab utama polusi air melibatkan aktivitas industri dan limbah domestik, serta deforestasi dan penggunaan pupuk dan pestisida yang berlebihan. Dalam mengatasi masalah ini, diperlukan alat deteksi polutan air yang memberikan informasi akurat tentang persentase polutan, memungkinkan upaya pencegahan dan mitigasi yang lebih efektif. Faktor utama yang memengaruhi kualitas air mencakup keasaman (pH), suhu air, dan total padatan partikel. Keseimbangan antara ketiga faktor ini kunci untuk mencapai kualitas air yang optimal. Tingkat keasaman air, suhu dan total padatan partikel menjadi parameter kritis dalam menjaga kualitas air. Meskipun alat pengukuran kualitas air konvensional sudah ada, secara umum masih memiliki kekurangan seperti biaya instalasi tinggi dan fungsionalitas yang terpisah-pisah. Untuk mengatasi hal ini, dilakukan pengembangan menggunakan robot terkontrol sebagai alat monitoring air. Namun, hingga saat ini, belum ada mekanisme pengambilan keputusan terkait tingkat polutan dalam air dan pertimbangan kelayakan untuk budidaya ikan. Oleh karena itu, perlu pengembangan lebih lanjut untuk menciptakan sistem yang memberikan informasi akurat terkait persentase polutan dan kelayakan untuk budidaya ikan. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan suatu robot terkontrol deteksi polutan air dengan membangun algoritma dan mengumpulkan data dari para ahli untuk menentukan persentase tingkat polutan hasil pembacaan sensor dalam bentuk fuzzy logic; merancang sistem deteksi dari computer vision untuk menampilkan dan menghitung jumlah ikan air tawar untuk proses panen; merancang sistem kontrol mekanisasi robot; merancang sistem monitoring berbasis computer vision; dan merancang komunikasi robot deteksi polutan air berbasis LoRa.