Sistem fenanda waktu hauling dan penduga densitas ikan berbasis mikrokontraler pada perikanan bagan apung (Liftnet)

Abstract

Pengambilan keputusan yang tepat mengenai kapan saat dilakukannya pengangkatan jaring (hauling) merupakan hal yang penting dalam peningkatan efisiensi kerja para nelayan Bagan Apung (Liftnet). Pengambilan keputusan ini dapat dimonitor melalui instrumen yang secara terus-menerus memberikan informasi tentang nilai dugaan kelimpahan ikan di atas jaring melalui display 7-segment yang mudah dibaca. Peningkatan efisiensi biaya, kerja (tenaga), dan waktu nelayan didukung pula dengan sistem otomatisasi penanda waktu yang akan mengaktifkan sistem relai. Relai terdiri dari unit alarm sebagai sinyal pemberitahuan pada nelayan dan saklar kontak relai yang berfungsi untuk mengaktifkan mesin pengangkat jaring (hauler machine). Otomatisasi sistem ini akan bekerja ketika sinyal echo yang diproses telah lulus uji kriteria kepadatan target optimum oleh mikrokomputer. Pendugaan yang mendekati kebenaran bahwa ikan telah melimpah dan secara serentak dilakukannya pengangkatan jaring (hauling) adalah faktor penentu keberhasilan nelayan Liftnet dalam melakukan penangkapan. Kedua hal ini terlalu sulit dilakukan bila dikerjakan secara tradisional. Instrumen pengukur yang menerapkan metode akustik merupakan salah satu cara yang baik untuk pendetek- sian target (ikan) secara kualitatif. ...