Rancangan sistem kontrol kelembaban secara otomatis pada rumah kaca untuk pertumbuhan tanaman

Abstract

Kontrol otomatis di bidang pertanian merupakan ha! yang masih baru di Indonesia. Pada era globalisasi yang menuntut pengendalian proses yang akurat dan cepat memerlukan inovasi teknologi kontrol berbasis komputer sehingga diharapkan kualitas dan kuantitas produksi pertanian akan semakin tinggi di masa mendatang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengontrolan kelembaban udara pada rumah kaca secara otomatis, menentukan nilai parameter PID (Kp, T, dan Td) yang paling optimum dan kesalahan (error) terkecil dalam pengontrolan, menganalisis dan mengevaluasi prototipe sistem pengontrolan untuk aplikasi pada kelembaban yang umum dibutuhkan pada pertumbuhan tanaman. Hasil rancangan dapat mengukur kelembaban relatif melalui suhu bola basah dan suhu bola kering secara elektronik. Hasil uji coba yang dilakukan pada sistem kontrol kelembaban ini menghasilkan nilai error minimum 1.3 % pad a tingkat kelembaban relatif antara 66 % -86 % di luar dan kelembaban yang di atur pada nilai 80 %. Hasil tuning yang dilakukan didapat bahwa nilai optimum parameter PID yang didapat adalah Kp=0.5, T,=12 dan Td =1.5. Sistem yang dibuat ini juga dapat memonitor nilai kelembaban relatif dengan suhu bola basah dan suhu bola kering secara kontinyu. Pengontrolan yang dilakukan dapat diamati secara gratis pada video monitor dan informasi tersebut dapat disimpan dalam komputer untuk kebutuhan analisis lebih lanjut. Hasil uji coba sistem dengan kontrol iklim mikro pada tanaman menunjukkan bahwa tanaman dengan kelembaban terkontrol memiliki pertumbuhan yang lebih baik dibandingkan dengan tanaman kelembabannya tak terkontrol. Parameter pembanding yang digunakan adalah tinggi tanaman, berat basah dan berat kering tanaman.