Pengembangan Sistem Koordinasi Multi-UAV Menggunakan Cloud Based Drone Navigation untuk Pemupukan Lahan Pertanian
Date
2022Author
Alatas, Ja'far Shadiq
Hardhienata, Medria Kusuma Dewi
Priandana, Karlisa
Metadata
Show full item recordAbstract
Pemupukan lahan pertanian di Indonesia masih menggunakan alat
konvensional dan membutuhkan sumber daya yang tinggi. Sistem multi-UAV
dapat digunakan untuk efisiensi waktu, biaya, dan tenaga pada sektor pertanian.
Keterbatasan baterai dan lamanya durasi pengisian daya masih menjadi masalah
dalam penggunaan sistem multi-UAV. Penggunaan sistem multi-UAV tanpa
mempertimbangkan pengisian daya dengan baik dapat mengakibatkan antrian
panjang UAV pada charging station. Cloud Based Drone Navigation (CBDN)
dapat digunakan untuk koordinasi multi-UAV agar UAV dapat memilih jalur
penerbangan terbaik agar tidak terjadi antrian panjang di charging station. Pada
penelitian ini CBDN akan dievaluasi kinerjanya dan dibandingkan dengan
algoritme Shortest Flight Time (SFT) dan Individual Reservation Navigation
System (IRN). Parameter yang akan dievaluasi adalah waktu yang diperlukan oleh
seluruh UAV untuk menyelesaikan seluruh tugasnya (total travel time). Fertilizing agricultural land in Indonesia still uses conventional tools and
requires high resources. multi-UAV systems can be used for time, cost, and labor
efficiency in the agricultural sector. Battery limitations and the long duration of
charging are still a problem in using the multi-UAV system. Using the multi-UAV
system without considering charging properly can result in long queues of UAVs
at the charging station. Cloud Based Drone Navigation (CBDN) can be used for
multi-UAV coordination so that the UAV can choose the best flight path to avoid
long queues at the charging station. In this study, the performance of CBDN will
be evaluated and compared with the Shortest Flight Time (SFT) and Individual
Reservation Navigation System (IRN) systems. The parameter to be evaluated is
the time required by all UAVs to complete all their tasks (total travel time).
Collections
- UT - Computer Science [2236]