UJi Kinerja USV (Unmanned Surface Vehicle) di Perairan Pulau Bintan
Abstract
Unmanned surface vehicle (USV) adalah suatu wahana tanpa awak yang
dioperasikan di permukaan (surface) air untuk keperluan tertentu, misalnya
pencitraan bawah air, dll. Kemampuan USV diuji oleh faktor yang mempengaruhi
keseimbangan dan kestabilan USV dalam melakukan proses pengambilan data
seperti angin dan juga pasang surut. Riset ini melakukan pengukuran terhadap
pergerakan dari akselerasi wahana kemudian dihitung sebagai nilai roll dan pitch
USV. Accelerometer merupakan sensor yang digunakan untuk mengukur kestabilan
dari pergerakan USV. Data angin dan pasang surut digunakan untuk melihat
pengaruh yang dihasilkan oleh kedua faktor tersebut terhadap pergerakan dan
kestabilan USV. Kecepatan angin rata-rata 3.6 m/s - 5.7 m/s dari arah Selatan
menuju Barat Laut dan Barat Daya. Pengambilan data USV tepat pada kondisi air
laut surut. Nilai mean kondisi pitching Utara-Selatan 0.037 dan standar deviasi
0.0331. Nilai mean picthing Barat-Timur 0.032 dan nilai standar deviasi 0.0332.
Nilai rolling pada Utara-Selatan 0.0558, dan standar deviasi 0.047. Nilai mean
rolling Barat-Timur 0.0581 dan standar deviasi 0.052. Hasil dari riset ini
menunjukkan bahwa USV memiliki kinerja yang baik dan memiliki tingkat akurasi
yang cukup tinggi sehingga dapat digunakan untuk pengambilan data di perairan. An Unmanned surface vehicle (USV) is an unmanned vehicle operated on the
surface of water for certain purposes, such as underwater imaging, etc. USV's
ability is tested by factors that affect the balance and stability of USV in the process
of retrieving data such as wind and tidal. This research measures the movement of
the acceleration of the vehicle and then calculated it as the value of the roll and
pitch USV. The accelerometer is a sensor used to measure the stability of USV
movement. Wind and tidal data are used to look at the effect produced by both
factors on the movement and stability of the USV. The average wind speed is 3.6
m/s - 5.7 m/s from the South to the Northwest and Southwest. USV data collection
is right at low tide condition. The mean value of North-South pitching conditions is
0.037, and the standard deviation is 0.0331. West-East pitching mean value 0.032
and standard deviation value 0.0332. The rolling value at North-South is 0.0558,
and the standard deviation is 0.047. The west-east rolling mean value is 0.0581 and
the standard deviation is 0.052. The results of this study show that the USV is well performing and has a high degree of accuracy in following the waypoints that have
been prepared making it possible for data retrieval in the waters.