Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Lokasi Robot Beroda dan Server Berbasis Wi-Fi Menggunakan Modul ESP8266
View/ Open
Date
2019Author
Umam, Khoerul
Wahjuni, Sri
Akbar, Auriza Rahmad
Metadata
Show full item recordAbstract
Robot beroda merupakan salah satu jenis robot yang banyak dikembangkan.
Sistem komunikasi data antara robot dan server banyak diterapkan pada sistem
kerjasama antar-robot, ketika robot memerlukan informasi terkait robot lainnya.
Penelitian ini mengembangkan sistem komunikasi data nirkabel berbasis Wi-Fi
menggunakan modul ESP8266. Data diambil menggunakan modul GPS Ublox
Neo 6MV2 yang terhubung dengan satelit lalu dikirim dan disimpan di server
untuk kemudian digunakan sesuai kebutuhan. Selanjutnya, pengiriman data dari
server ke robot disimulasikan dengan pengiriman balasan oleh server bahwa data
sudah diterima. Selanjutnya robot akan merespon balasan dari server tersebut
dengan menyalakan light emitting diode (LED) sebagai notifikasi. Hasil dari
penelitian ini adalah sistem komunikasi data secara real time dengan
menggunakan modul ESP8266 berhasil diimplementasikan dengan interval
pengiriman data sebesar 33.29ms dan tingkat keberhasilan pengiriman data
keseluruhan sebesar 100%.
Collections
- UT - Computer Science [2322]