Browsing UT - Computer Science by Subject "UAV"
Now showing items 1-3 of 3
-
Implementasi Algoritma Ant-Colony Optimization Untuk Menyelesaikan Traveling Salesman Problem Menggunakan Nanto Quadcopter Crazyflie
(2023)Traveling Salesman Problem (TSP) adalah permasalahan optimasi untuk mencari sebuah rute terbaik yang bisa dilalui. Contoh munculnya TSP adalah pada saat suatu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) perlu mengunjungi beberapa tempat ... -
Pengembangan Modul Automatic Image Stitching Berdasarkan Citra UAV Lahan Pertanian Bawang Putih Menggunakan Algoritme SIFT dan DAISY
(2022)UAV dapat dikembangkan sebagai teknologi yang bersifat reliable karena memberikan fungsi dan manfaat untuk pengembangan lainnya. Salah satu penerapan teknologi UAV adalah dalam pengambilan citra. Namun teknik tersebut ... -
Rancang Bangun Autonomous UAV Berjenis Quadcopter dengan Mikrokontroler Pixhawk
(2019)Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah perangkat terbang yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan remote control atau secara otomatis dengan autopilot Pixhawk. Salah satu jenis dari UAV adalah quadcopter. ...