Browsing UT - Computer Science by Author "Napitupulu, Dimas Wirastomo Hasurungan"
Now showing items 1-1 of 1
-
Analisis Kinerja Algoritme Wall-Following pada Variasi Tingkat Ketidakpastian Pembacaan Sensor Jarak Robot (Studi Kasus: Kontes Robot Pemadam Api Indonesia-Divisi Robot Berkaki).
Napitupulu, Dimas Wirastomo Hasurungan | Priandana, Karlisa | Dewanto, Vektor (2015)Wall-following adalah salah satu metode navigasi yang digunakan untuk menyusuri kontur dinding. Penelitian ini menganalisis perilaku algoritme wallfollowing standar pada variasi tingkat ketidakpastian pembacaan sensor jarak ...