Browsing Undergraduate Theses by Author ". Hardhienata, Medria K. D"

Now showing items 1-1 of 1

Pengembangan Algoritme Penghindaran Rintangan pada Algoritme Particle Swarm Optimization untuk Sistem Multi-Robot Pencari Target

Alfrianta, Albert | . Hardhienata, Medria K. D | Priandana, Karlisa (2019)

Particle Swarm Optimization (PSO) adalah salah satu teknik optimisasi yang dapat digunakan untuk mengoordinasikan pergerakan robot untuk menemukan target. Meski demikian, lingkungan yang dihadapi robot di dunia nyata ...