http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/48 2026-08-30T00:53:25Z 2026-08-30T00:53:25Z Syuaib, M. Faiz Dewi, Nugrahaning Sani Sanjaya, Kadek Heri Tajalli, Muqorob Trusaji, Wildan Saulia, Lenny http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/177679 2026-08-07T08:04:44Z 2026-01-01T00:00:00Z

Pengembangan Upper Limb Exoskeleton Dan Lower Limb Exoskeleton Untuk Peningkatan Produktivitas Dan Keselamatan Kerja Panen-Muat Kelapa Sawit; Development of Upper Limb Exoskeleton and Lower Limb Exoskeleton for Improving Productivity and Occupational Safety in Oil Palm Harvesting and Loading Syuaib, M. Faiz; Dewi, Nugrahaning Sani; Sanjaya, Kadek Heri; Tajalli, Muqorob; Trusaji, Wildan; Saulia, Lenny Pemanenan dan pemuatan tandan buah segar (TBS) kelapa sawit secara manual membebani tubuh pemanen secara berulang, terutama pada bagian bahu-punggung (upper limb) dan lutut-tungkai (lower limb), sehingga berisiko menimbulkan gangguan otot rangka (musculoskeletal disorders). Penelitian sebelumnya telah mengembangkan upper limb exoskeleton (ULE) hingga Tingkat Kesiapan Teknologi (TKT) 5, namun belum menjangkau mitigasi risiko pada tubuh bagian bawah. Penelitian ini bertujuan meningkatkan TKT ULE generasi baru, merancang prototipe lower limb exoskeleton (LLE), serta mengevaluasi kinerja keduanya melalui pengujian biomekanik, elektromiografi (EMG), dan usability test. Tiga varian ULE diuji pada skala laboratorium menggunakan simulasi kegiatan memanen (egrek, dodos) dan memuat (angkong), kemudian dua varian terbaik diuji lanjut di kebun sawit Jonggol IPB dan PTPN VIII Cimulang. LLE dikembangkan berbasis pneumatic artificial muscle (PAM) tipe akordion yang dikendalikan oleh sensor inertial measurement unit (IMU) dan solenoid valve, lalu diuji pada skala laboratorium menggunakan motion capture. Hasil menunjukkan seluruh varian ULE menurunkan shear force pada L5-pelvic junction dan berada pada kategori usability acceptable, dengan ULE Model 1 memperoleh skor System Usability Scale (SUS) tertinggi (95,25; grade A). Pada pengujian lapangan, ULE Model 2 memberikan penurunan compression force yang paling konsisten, sedangkan Model 1 memberikan keseimbangan aktivasi otot yang lebih baik. Indeks aktivasi otot global menurun 18,8% (dari 5,66 menjadi 4,60 %MVC) dengan penggunaan ULE, meskipun respons antarindividu masih bervariasi. Durasi pemotongan TBS menurun rata-rata 11,9% (32,8 menjadi 29,0 detik), namun belum signifikan secara statistik (p=0,284) walaupun ukuran efek berkategori sedang (r=0,34). Prototipe LLE berhasil dibuat dan menunjukkan kecenderungan penurunan compression force pada lutut dibandingkan tanpa LLE. Penelitian ini menyimpulkan bahwa teknologi exoskeleton berpotensi menjadi alat bantu ergonomi yang efektif untuk mendukung keselamatan dan kesehatan kerja pemanen kelapa sawit, dengan LLE saat ini berada pada TKT 3–5 dan ULE pada TKT 6–7, sehingga diperlukan penyempurnaan lebih lanjut sebelum implementasi skala luas.

2026-01-01T00:00:00Z Muslich Diana, Nabila Wira http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/170988 2025-09-01T03:52:31Z 2025-01-01T00:00:00Z

Optimasi Kinerja Mesin Hot Press Di PT. XYZ Melalui Penerapan Metode Overall Equipment Effectiveness (OEE) Muslich; Diana, Nabila Wira PT. XYZ is a company engaged in manufacturing wood for the international market. In an effort to maintain competitiveness and operational efficiency, the company continues to evaluate the performance of production machines, including hot press machines that play an important role in the production process. This study aims to analyze the performance of hot press machines at PT. XYZ using the Overall Equipment Effectiveness (OEE) method, identify factors that affect operational efficiency based on OEE and Six Big Losses analysis, and provide recommendations for improvement to increase efficiency and productivity. The OEE method is used to evaluate the level of machine effectiveness, while the Six Big Losses analysis identifies the biggest types of losses. The FMEA method was also applied to prioritize improvements based on the most significant potential failures. The results showed that the OEE value of the hot press machine reached 82.21%, lower than the international standard of 85%. The biggest loss was caused by reject/rework of 6%, which mainly occurred because the veneer did not stick perfectly to the veneer joint core lamination (VJCL). Further analysis used fishbone to identify the main weaknesses in the veneer attachment process. As a solution, it is recommended to add automatic air spray on the conveyor before the material enters the hot press machine, to ensure maximum veneer adhesion. This strategy is expected to reduce reject/rework losses, improve machine efficiency, and bring the OEE value closer to international standards.

2025-01-01T00:00:00Z Purnawati, Rini Purnawati, Dyah http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/164225 2025-07-08T07:53:09Z 2025-06-01T00:00:00Z

Pengembangan Metoda Analisa Kadar Pati Pada Komoditas Hasil Pertanian Dengan Pendekatan Hidrolisis Enzimatis Purnawati, Rini; Purnawati, Dyah Analisa kadar pati pada metoda Luff Schoorl diawali dengan hidrolisis pati menggunakan asam menjadi glukosa, hal ini kurang tepat bila digunakan untuk menganalisa kadar pati pada komoditas hasil pertanian. HCl yang digunakan untuk menghidrolisis pati menjadi glukosa dapat menyebabkan karbohidrat lain selain pati seperti pektin, xylosa, selulosa, hemiselulosa dan lignin yang terkandung dalam bahan akan ikut terhidrolisa menjadi gula pereduksi sehingga menyebabkan intervensi nilai pengukuran. Enzim mempunyai kemampuan menghidrolisis yang sangat spesifik. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan metode analisa kadar pati pada komoditas hasil pertanian dengan menggunakan enzin −amylase untuk proses likuifikasi dilanjutkan hidrolisis menjadi glukosa menggunakan amiloglukosidase untuk memutus ikatan di − menjadi monosakarida dan pululanase untuk memutus ikatan di − , selanjutnya glukosa dianalisa dengan metoda DNS secara spectrofotometri, dan dilakukan validasi metoda. Hasil validasi metoda analisis adalah linieritas dengan persamaan regresi y = 0,002x + 0,0343 nilai R2 = 0,9974, presisi dengan nilai Relatif Standar Deviasi (RSD) = 1,464, akurasi dengan persen perolehan kembali (%recovery) 96,50 – 106,21 %. Nilai LOD dan LOQ masing-masing sebesar 19 ppm dan 64 ppm.

2025-06-01T00:00:00Z Raharja, Sapta Sutrabalsa, Mardino Putra http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/163740 2025-07-03T06:34:14Z 2025-06-01T00:00:00Z

Perbaikan Kualitas Tepung Ubi Jalar Putih Dengan Ikat Silang Asam Amino Oleh Enzim Transglutaminase Raharja, Sapta; Sutrabalsa, Mardino Putra Application of white sweet potato flour, needs to be done in improving the functional properties of flour. Cross-linking between amino acids with transglutaminase enzyme is one of the efforts to improve functional properties so that it can improve the quality of white sweet potato flour. The treatment in this study was the difference in transglutaminase enzyme concentration of 4 U/g, 8 U/g and 12 U/g. The tests in this study were water content, ash content, protein content, viscosity and granularity. The addition of different concentrations of transglutaminase enzyme resulted in differences in the protein content of white sweet potato flour. The protein content is the main issue in this study that can be increased by modifying the cross-linking of white sweet potato flour. Modified white sweet potato flour is known to give the best results with the addition of transglutaminase enzyme at a concentration of 8 U/g. The modified white sweet potato flour had a moisture content of 11.07%, an ash content of 2.53%, a protein content of 7.20%, a viscosity of 4.999 mPa.s and an average particle size of 12 μm.

2025-06-01T00:00:00Z