http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/151161 2026-09-23T04:28:42Z 2026-09-23T04:28:42Z ASSARIY, MUHAMMAD FAIZ http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/179984 2026-09-22T02:15:51Z 2026-01-01T00:00:00Z

Pengembangan Stasiun Penyemprotan Pestisida Terintegrasi UGV untuk Pengendalian Anthracnose pada Tanaman Cabai. ASSARIY, MUHAMMAD FAIZ Antraknosa akibat Colletotrichum spp. dapat menurunkan hasil cabai 10–80%, sehingga diperlukan penyemprotan pestisida presisi. Penelitian ini mengembangkan stasiun penyemprotan berbasis ESP32 yang menerima indeks keparahan dari klien pengirim melalui kanal WebSocket secara waktu nyata, dengan Unmanned Ground Vehicle sebagai sumber data yang dirancang. Sistem menghitung volume kanopi, memilih tangki berdasarkan ambang keparahan, serta menentukan volume aplikasi dan durasi pompa. Dalam uji jangkauan, asosiasi masih terbentuk sampai 50 m dengan sambungan yang tidak lagi mantap dan tidak terbentuk pada 65 m. Untuk kanopi 300 × 50 × 80 cm, volume target berada di bawah batas bawah volume aman sehingga sistem menetapkan volume aplikasi 180 mL dengan durasi semprot 14,29 s. Pengujian laboratorium memakai air tanpa tanaman uji dan inokulasi patogen. Efektivitas biologis berada di luar lingkup penelitian. Purwarupa menunjukkan kelayakan fungsional sebagai dasar verifikasi lapangan.; Anthracnose caused by Colletotrichum spp. can reduce chili yield by 10–80%, requiring precise pesticide application. This study developed an ESP32-based spraying station that receives a severity index from a sending client over a real-time WebSocket channel, with an Unmanned Ground Vehicle as the intended data source. The system calculates canopy volume, selects a tank by severity threshold, and determines application volume and pump duration. During range testing, association still formed up to 50 m, though the link was no longer steady, and did not form at 65 m. For a 300 × 50 × 80 cm canopy, the target volume fell below the lower safety bound, so the system set the application volume at 180 mL with a 14.29 s spray duration. Laboratory testing used water without test plants or pathogen inoculation. Biological efficacy was outside the scope. The prototype demonstrated functional feasibility as a basis for field verification.

2026-01-01T00:00:00Z Wirayuda, Bayu Mukti http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/179983 2026-09-22T01:57:01Z 2026-01-01T00:00:00Z

Pengembangan Alat Pemantau Ketinggian Air dan Curah Hujan Menggunakan Sensor Ultrasonik serta Hall Effect. Wirayuda, Bayu Mukti BAYU MUKTI WIRAYUDA. Pengembangan Alat Pemantau Ketinggian Air dan Curah Hujan Menggunakan Sensor Ultrasonik serta Hall Effect. Dibimbing oleh MEDHANITA DEWI RENANTI. Curah hujan dapat memengaruhi ketinggian air sungai sehingga diperlukan sistem pemantauan otomatis jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengembangkan alat pemantauan curah hujan dan ketinggian air berbasis Internet of Things serta menganalisis hubungan kedua parameter. Penelitian kuantitatif dilakukan melalui perancangan, implementasi, kalibrasi, pengujian, pengumpulan data, dan regresi linear sederhana. Sistem menggunakan ESP32 S3, sensor ultrasonik JSN-SR04T, dan sensor hall effect KY-003 pada mekanisme tipping bucket. Data dikirimkan setiap lima menit ke ThingSpeak dan Telegram. Kalibrasi sensor ultrasonik menghasilkan Mean Absolute Percentage Error 1,75%, sedangkan satu pulsa tipping bucket setara dengan 0,52 mm curah hujan. Sebanyak 90 data dikumpulkan di Sungai Ciluar pada 17–27 April 2026. Persamaan regresi yang diperoleh ialah Y= 79,3182 - 0,1587X, dengan R^2= 0,0335 dan p= 0,0843. Hubungan kedua parameter sangat lemah dan tidak signifikan. Sistem menyediakan data pemantauan otomatis untuk analisis lanjutan. Kata kunci: curah hujan, hall effect, internet of things, ketinggian air, regresi linear; BAYU MUKTI WIRAYUDA. Development of Water Level and Rainfall Monitoring Device Using Ultrasonic and Hall Effect Sensors. Supervised by MEDHANITA DEWI RENANTI. Rainfall may affect river water levels; therefore, an automated remote monitoring system is required. This study aimed to develop an Internet of Things-based rainfall and water level monitoring device and analyze the relationship between both parameters. A quantitative approach included design, implementation, calibration, testing, data collection, and simple linear regression. The system used an ESP32 S3, a JSN-SR04T ultrasonic sensor, and a KY-003 hall effect sensor with a tipping bucket mechanism. Data were transmitted to ThingSpeak and Telegram every five minutes. Ultrasonic sensor calibration resulted in a Mean Absolute Percentage Error of 1,75%, while one tipping bucket pulse represented 0,52 mm of rainfall. A total of 90 observations were collected at the Ciluar River from 17 to 27 April 2026. The regression model was Y= 79,3182 - 0,1587X, with R^2= 0,0335 and p= 0,0843. The relationship was very weak and not significant. The system provides automatic monitoring data for further analysis. Keywords: hall effect, internet of things, linear regression, rainfall, water level

2026-01-01T00:00:00Z INAYAH, SITI SHIFA http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/179967 2026-09-19T01:34:31Z 2026-01-01T00:00:00Z

Evaluasi Ketahanan Kinerja Metode Penetapan Kadar Asam Humat pada Pembenah Tanah terhadap Variasi Kondisi Operasional INAYAH, SITI SHIFA Asam humat merupakan komponen penting dalam pembenah tanah sehingga diperlukan metode analisis yang mampu menghasilkan data yang presisi, akurat, dan tetap andal terhadap variasi kecil kondisi operasional. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi ketahanan kinerja empat metode analisis asam humat, yaitu New Standardized Method (NSM), metode Petunjuk Teknis, NSM modifikasi gravimetri, dan NSM modifikasi spektrofotometri pada matriks Pupuk Organik Padat (POP) dan Senyawa Humat Padat (SHP). Ketahanan kinerja dievaluasi berdasarkan presisi menggunakan %RSD terhadap batas keberterimaan 2/3 CV Horwitz dan akurasi menggunakan %Recovery terhadap consensus value. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode Juknis memiliki ketahanan kinerja terbaik pada matriks POP, sedangkan pada matriks SHP tidak terdapat metode yang memenuhi seluruh kriteria presisi dan akurasi pada semua variasi kondisi operasional. Secara umum, metode berbasis spektrofotometri menunjukkan ketahanan kinerja yang lebih baik dibandingkan metode berbasis gravimetri, sedangkan karakteristik matriks memengaruhi kemampuan metode dalam mempertahankan akurasi.; Humic acid is an important component in soil amendments, therefore an analytical method capable of producing precise, accurate, and reliable data against small variations in operational conditions is required. This study aims to evaluate the performance robustness of four humic acid analysis methods, namely the New Standardized Method (NSM), the Technical Instructions method, the gravimetric modified NSM, and the spectrophotometric modified NSM on Solid Organic Fertilizer (POP) and Solid Humic Compound (SHP) matrices. Performance robustness was evaluated based on precision using %RSD against the 2/3 CV Horwitz acceptance limit and accuracy using %Recovery against the consensus value. The results showed that the Juknis method had the best performance robustness on the POP matrix, while on the SHP matrix there was no method that met all precision and accuracy criteria under all variations in operational conditions. In general, the spectrophotometric-based method showed better performance robustness than the gravimetric-based method, while the matrix characteristics affected the method’s ability to maintain accuracy.

2026-01-01T00:00:00Z ASRIANTI, MELINDA FIRDA http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/179964 2026-09-18T06:37:30Z 2026-01-01T00:00:00Z

Penyusunan Roadmap Pemenuhan Klausul Sistem Manajemen Lingkungan PT ASDP Indonesia Ferry (Persero). ASRIANTI, MELINDA FIRDA Penerapan Sistem Manajemen Lingkungan berbasis ISO 14001:2015 pada PT ASDP Indonesia Ferry (Persero) saat ini masih menghadapi kendala berupa rendahnya tingkat pemenuhan pada beberapa subklausul kritis. Penelitian ini bertujuan mengidentifikasi berbagai modus kegagalan beserta risikonya melalui metode FMEA, serta menentukan prioritas strategi mitigasi yang tepat menggunakan pendekatan AHP. Analisis FMEA berhasil mengidentifikasi 28 modus kegagalan pada lima subklausul kritis, dengan 10 modus di antaranya berada di Kuadran I sebagai prioritas utama yang didominasi kelemahan audit internal dan tinjauan manajemen. Pembobotan AHP menetapkan Dukungan Manajemen sebagai kriteria terpenting bernilai 0,3705 serta Penguatan Kapasitas Auditor Internal sebagai alternatif prioritas utama bernilai 0,2862, yang kemudian dirumuskan menjadi roadmap empat tahap menuju sertifikasi.; The implementation of the ISO 14001:2015-based Environmental Management System at PT ASDP Indonesia Ferry (Persero) currently faces obstacles regarding low compliance levels across several critical subclauses. This study aims to identify failure modes and their associated risks through the FMEA method, while determining mitigation strategy priorities using the AHP approach. The FMEA analysis identified 28 failure modes across five critical subclauses, with 10 falling into Quadrant I as top priorities, dominated by weaknesses in internal audits and management reviews. Furthermore, AHP weighting established Management Support as the most critical criterion (0.3705) and Internal Auditor Capacity Building as the primary mitigation priority (0.2862), which is formulated into a four-stage certification readiness roadmap.

2026-01-01T00:00:00Z