| dc.description.abstract | Penanaman bibit nanas pada saat ini masih dilakukan secara manual dengan kapasitas rendah dan hasil penanaman yang kurang baik. Untuk memperbaiki hal itu, diperlukan mesin tanam nanas berkapasitas tinggi dengan hasil penanaman yang baik. Dalam mesin tanam nanas di mana bibit tertumpuk dengan posisi yang tidak beraturan, diperlukan mekanisme untuk mengatur posisi orientasi bibit nanas dan juga mengumpankan bibit nanas dalam posisi berdiri untuk ditanam. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang mekanisme pengatur bibit nanas tipe sucker untuk mesin tanam nanas. Mekanisme yang dirancang ini terdiri dari: 1) mekanisme pembawa bibit dari hoper bibit sekaligus memposisikannya secara tertidur satu persatu, dan 2) mekanisme pengumpan bibit dalam posisi berdiri. Mekanisme ini dirancang untuk dapat mengumpankan bibit dengan kecepatan 5.54 detik per bibit, dan unit conveyor pengarah bibit dirancang dengan kecepatan 0.081 m/s. Hasil pengujian prototipe mekanisme pengarah bibit ini menunjukkan bahwa conveyor pengarah bibit mampu membawa bibit, dan mengaturnya dalam posisi tertidur sebanyak 89.67 %. Unit penegak bibit dapat mengumpankan bibit dalam posisi berdiri sebanyak 92%. Mekanisme pengarah ini mampu mengumpankan bibit dengan kecepatan rata-rata 10.8 bibit per menit. | id |
