View Item 
      •   IPB Repository
      • Dissertations and Theses
      • Undergraduate Theses
      • UT - Faculty of Agricultural Technology
      • UT - Agricultural and Biosystem Engineering
      • View Item
      •   IPB Repository
      • Dissertations and Theses
      • Undergraduate Theses
      • UT - Faculty of Agricultural Technology
      • UT - Agricultural and Biosystem Engineering
      • View Item
      JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

      Desain dan Kinerja Unit Pemupuk Kedelai Tipe Stepped Pitch Auger Berpenggerak Traktor Roda Dua

      No Thumbnail [100%x80]
      View/Open
      Fulltext (21.45Mb)
      Date
      2017
      Author
      Fauzi, Raden Dwianto Lukman
      Widodo, Slamet
      Metadata
      Show full item record
      Abstract
      Kemajuan teknologi informasi telah banyak diterapkan khususnya dalam bidang pertanian untuk mewujudkan pertanian presisi. Salah satunya adalah pemetaan hasil (yield mapping). Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pemetaan hasil berdasarkan berat hasil panen pada operasi robot asisten pemanenan di dalam greenhouse. Berat hasil panen diperoleh menggunakan sensor load cell. Data jarak antar tanaman untuk membedakan tanaman dalam satu barisan diperoleh menggunakan encoder FC-03 sementara itu, informasi mengenai posisi tanaman yang berada di sebelah kanan dan kiri diperoleh melalui sensor ultrasonik HC-SR04. Berdasarkan data berat hasil panen yang diperoleh maka tanaman diklasifikasikan menjadi tiga kategori yaitu produktivitas rendah, sedang, dan tinggi. Untuk mempermudah user maka tiap produktivitas tanaman digambarkan dengan dengan warna yang berbeda. Berdasarkan hasil pengujian jarak menggunakan encoder FC- 03 diperoleh akurasi 97%, pengujian berat menggunakan load cell diperoleh akurasi 99.3%, dan pemetaan hasil memiliki akurasi 55%.
      URI
      http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/91997
      Collections
      • UT - Agricultural and Biosystem Engineering [3501]

      Copyright © 2020 Library of IPB University
      All rights reserved
      Contact Us | Send Feedback
      Indonesia DSpace Group 
      IPB University Scientific Repository
      UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
      Universitas Jember Digital Repository
        

       

      Browse

      All of IPB RepositoryCollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

      My Account

      Login

      Application

      google store

      Copyright © 2020 Library of IPB University
      All rights reserved
      Contact Us | Send Feedback
      Indonesia DSpace Group 
      IPB University Scientific Repository
      UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
      Universitas Jember Digital Repository
        

       

      NoThumbnail