| dc.description.abstract | Cabai merah merupakan salah satu produk hortikultura unggulan Indonesia.
Budidaya tanaman cabai besar termasuk cabai merah memiliki segi ekonomi yang
cukup tinggi. Masalah yang timbul pada sektor pertanian umumnya adalah karena
penurunan kualitas, dan kuantitas sumber daya lahan pertanian, minimnya
infrastuktur penunjang pertanian, serta tenaga kerja yang berkurang. Salah satu
solusi adalah menggunakan teknologi robotik. Tujuan dari penelitian ini adalah
mendesain, membuat, dan menguji kinerja end-effector pemindah bibit cabai merah
dari tray semai menuju pot tanam. Penelitian ini terdiri dari beberapa tahap, yaitu:
identifikasi masalah, desain dan analisis struktur komponen, gambar teknik,
perakitan prototipe, serta uji fungsional dan kinerja prototipe. End-effector dibuat
menggunakan tiga jari grip dari alumunium yang ramping untuk menghindari
kerusakan pada bibit yang dipindahkan. Pengujian dilakukan dengan cara endeffector
ditempatkan pada meja uji dan digerakkan secara manual untuk
menjangkau bibit. Motor DC 12V 285 rpm digunakan untuk membuka dan menutup
jari grip. Ukuran end-effector yang dibuat adalah 198 x 53 x 53 mm. Media semai
yang digunakan adalah media siap pakai dan arang sekam. Keberhasilan pada media
siap pakai adalah 72% dan pada media arang sekam sebesar 60%. Waktu rata-rata
pemindahan satu bibit adalah 17 detik. | id |
