View Item 
      •   IPB Repository
      • Dissertations and Theses
      • Master Theses
      • MT - Forestry
      • View Item
      •   IPB Repository
      • Dissertations and Theses
      • Master Theses
      • MT - Forestry
      • View Item
      JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

      Aplikasi Pesawat Tanpa Awak (Uav)/Drone Untuk Pemantauan Satwa Liar

      No Thumbnail [100%x80]
      View/Open
      Fulltext (27.40Mb)
      Date
      2017
      Author
      Radiansyah, Sumantri
      Kusrini, Mirza Dikari
      Prasetyo, Lilik Budi
      Metadata
      Show full item record
      Abstract
      Pesawat Tanpa Awak (UAV) atau drone saat ini telah digunakan sebagai instrumen pengambil data lapangan pada riset satwa liar. Drone dengan seperangkat kamera (payload) mampu menghasilkan foto udara yang dapat dianalisa dan diinterpretasikan lebih lanjut. Penelitian UAV pada satwa liar sebagian besar menggunakan tipe pesawat (airplane/fixed wing) yang membutuhkan ruang sebagai landasan pacu atau peluncurannya. Multirotor merupakan salah satu tipe UAV yang cocok digunakan untuk penelitian di hutan. Drone jenis ini mampu terbang di antara celah kanopi dan tidak membutuhkan landasan pacu. Penelitian ini bertujuan untuk menguji aplikasi quadcopter (salah satu tipe drone multirotor) sebagai instrumen dalam pemantauan satwa liar. Selain itu juga untuk mengukur keakuratan data yang dihasilkan serta faktor-faktor yang mempengaruhinya. Dari hasil tersebut kemudian ditentukan rekomendasi teknis aplikasi quadcopter yang efektif, efisien dan selaras dengan regulasi serta etika fotografi satwa liar. Persiapan dan pengembangan quadcopter dilaksanakan selama 3 Bulan (Maret – Mei 2015). Uji coba aplikasi quadcopter dilaksanakan di Kampus IPB Dramaga, Jawa Barat selama 10 Bulan (Juni 2015 – Maret 2016). Sedangkan aplikasi quadcopter untuk pemantauan satwa liar dilaksanakan di PT PJB UP Paiton, Jawa Timur (April 2016) dan HCVA Perkebunan Kelapa Sawit PT AMR, Kalimantan Tengah (Mei 2016). Analisis data dilakukan secara spasial dan statistik deskriptif. Uji coba penerbangan dilakukan menggunakan kamera 12 - 24 MP pada ketinggian terbang 50, 100 dan 200 m di atas permukaan daratan (dpd). Foto udara yang dihasilkan memiliki resolusi spasial 0,85 – 4,79 cm/pixel. Kualitas foto udara tergantung kepada jenis dan pengaturan kamera beserta lensanya, sistem peredaman kamera, ketinggian terbang dan ketepatan waktu pemotretan. Rekomendasi teknis aplikasi quadcopter untuk pemantauan satwa liar yaitu penerbangan dengan take off sejauh 300 m dari satwa liar sasaran, pada ketinggian 50 - 100 m dpd (jarak antara obyek sasaran tertinggi yang akan dilintasi dengan quadcopter lebih dari 20 m) dengan kecepatan terbang saat pemotretan 5-7 m/dt dalam kondisi cuaca baik. Kehadiran quadcopter dengan jarak lebih dari 30 m dari Elang Laut Perut Putih (Haliaeetus leucogaster) dan Bekantan (Nasalis larvatus) tidak menimbulkan respon negatif dari satwa liar tersebut. Aplikasi quadcopter yang sesuai dengan etika fotografi satwa liar harus memperhatikan perilaku dan kharakteristik satwa liar sasaran.
      URI
      http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/84246
      Collections
      • MT - Forestry [1445]

      Copyright © 2020 Library of IPB University
      All rights reserved
      Contact Us | Send Feedback
      Indonesia DSpace Group 
      IPB University Scientific Repository
      UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
      Universitas Jember Digital Repository
        

       

      Browse

      All of IPB RepositoryCollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

      My Account

      Login

      Application

      google store

      Copyright © 2020 Library of IPB University
      All rights reserved
      Contact Us | Send Feedback
      Indonesia DSpace Group 
      IPB University Scientific Repository
      UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
      Universitas Jember Digital Repository
        

       

      NoThumbnail